De acordo com NR-35:

35.4.1 Todo trabalho em altura deve ser realizado por trabalhador formalmente autorizado pela organização.

Seria interessante o Quirons ter um opção de emissão de autorização na mesma forma da OSS. Poderia inclusive ter a opção de cadastrar o Termo de Responsabilidade para ela e a opção de inserirmos o nome do documento, de forma que saia na parte superior, semelhante ao título da ORDEM DE SERVIÇO DE SEGURANÇA, pois a NR-10 também solicita uma autorização formal.